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T1:XL1(A)XL1(B)W1(A)W1(B)UL1(A)UL1(B)

T1:XL1(A)XL1(B)W1(A)W1(B)UL1(A)UL1(B)

T2:XL2(B)XL2(A)W2(B)W2(A)UL2(B)UL2(A)

同時実行のためこのようなスケジュールを作る

S:XL1(A)XL2(B)XL1(B)XL2(A)

W1(A)W2(B)W1(B)W2(A)

UL1(A)UL2(B)UL1(B)UL2(A)

T1とT2を

交互に実行