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T1:XL1(A)XL1(B)W1(A)W1(B)UL1(A)UL1(B)
T1:XL1(A)XL1(B)W1(A)W1(B)UL1(A)UL1(B)
T2:XL2(B)XL2(A)W2(B)W2(A)UL2(B)UL2(A)
同時実行のためこのようなスケジュールを作る
S:XL1(A)XL2(B)XL1(B)XL2(A)
W1(A)W2(B)W1(B)W2(A)
UL1(A)UL2(B)UL1(B)UL2(A)
T1とT2を
交互に実行