まとめ

• マイクロコントローラの出力電流は小さいのでモータを直接駆動することはできない

• マイクロコントローラで(　　　　　　)を駆動する

• (　　　　　　)でモータを駆動する

• 大きなモータを制御するには(　　　　　　)が必要

• モータは(　　　　　　)が大きい

• モータを制御するには十分な(　　　　　　)が必要

• (　　　　　　)が少ないとモータは回転しない

• モータが回転すると(　　　　　　)