LEDを制御する

2005/8/23

動作

AKI-H8/3069FフラッシュマイコンLANボードをマザーボードにとりつけます。
マザーボード上の赤LEDと緑LEDを点灯･消灯します。LEDの動作は

1. 250[mSec]ごとに赤と緑のLEDが同時に10回点滅します。
2. 250[mSec]ごとに赤と緑のLEDが交互に10回点滅します。
3. 最後にLEDは消灯します。

です。

注意事項

注意すべきことはつぎのとおりです。

• MES2.0b3はモード5で動作している。
• マザーボード上の2つのLEDはP47(緑LED)、P46(赤LED)に接続している。
• 16ビットモードで動作しているときは、P4は入出力ポートとして使えない。
• P4を入出力ポートとして使うためには、H8/3069Fを8ビットモードで動作させる。
  H8/3069Fを8ビットモードで動作させるためには、ABWCRを0xFFにする。

プログラム

1. Eclipseを起動して、新しいプロジェクトをつくります。
   プロジェクト名はLEDにします。
   
   
   
2. 新規にMakefileとled.cをつくります。
   Makefileは「Hello World !!」とほぼ同じです。
   
   
   Makefile

   ## led.c
   clean :
           rm -f led.o led.elf
           
   all : led.elf
   
   led.elf : led.o
           h8300-elf-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -B /home/j00300/H8/MES2.0b3/local/h8300-elf -L/home/j00300/H8/MES2.0b3/app -mint32 -mh -T /home/j00300/H8/MES2.0b3/app/h8pic.x -nostartfiles /home/j00300/H8/MES2.0b3/app/h8piccrt0.S -o led.elf  led.o -lmes_h8
           cp led.elf /tftpboot/
           
   led.o : led.c
           h8300-elf-gcc -B /home/j00300/H8/MES2.0b3/local/h8300-elf -I /home/j00300/H8/MES2.0b3/app -mint32 -mh -fPIC -O2 -c led.c

   
   led.c

   #include <mes2.h>
   #include <h8/reg3067.h>
   
   #define LED1    64
   #define LED2    128
    
   int main(){
       printf("LED test (AKI-H8/3069)\r");
   
           unsigned char bits;
   
           ABWCR=0xff;
           
           bits = LED1 ;
           bits |= LED2 ;
           
           int i;
           for(i=0;i<10;i++){
           P4DR = bits ;
           sleep(250);
           P4DR = 0 ;
           sleep(250);
           }
           
           for(i=0;i<10;i++){
           P4DR = LED1 ;
           sleep(250);
           P4DR = LED2 ;
           sleep(250);
           }
           
           P4DR = 0;
           printf("LED turn on ?\r");
   }

   
   
3. プロジェクトをビルドします。
   
   
4. H8/3069FフラッシュマイコンLANボードを起動します。
   xterm(kterm)を起動し、minicomを実行します。
   tftpコマンドでled.elfをAKI-H8/3069Fにダウンロードし、led.elfを実行します。