温湿度センサ(DHT20)/ESP32-WROOM-32E/Arduino IDE (Debian11.3.0)

1. DFRobot_DHT11: DFRobot Standard library(SKU:DFR0067).
2. DFRobot_DHT20: Provide an Arduino library to get Humidity and Temperature by reading data from dht20.
3. DHT sensor library: Arduino library for DHT11, DHT22, etc Temp & Humidity Sensors
4. DHT sensor library for ESPx: Arduino ESP library for DHT11, DHT22, etc Temp & Humidity Sensors
5. DHT12: Arduino library for I2C DHT12 temperature and humidity sensor.
6. DHT12 sensor library: DHT12 Temp & Humidity Sensors, library for Arduino, ESP8266 and ESP32
7. DHT20: Arduino library for I2C DHT20 temperature and humidity sensor.
8. DHT2pin: Experimental library of the DHT library that uses 2 pins.
9. DHTINT: Arduino library for DHT temperature and humidity sensor. Integer only to save footprint.
10. DHTlib: AVR Optimized Library for DHT Temperature & Humidity Sensor on AVR only.
11. DHTNEW: Arduino library for DHT temperature and humidity sensor, with automatic sensortype recognition.
12. DHTStable: Stable version of library for DHT Temperature & Humidity Sensor
13. Grove Temperature And Humidity Sensor: Arduino library to control Grove Temperature And Humidity Sensor, it contains chip DHT11 AM2302.
14. SDHT: Class for DHT11, DHT12, DHT21 and DHT22 Sensors
15. SimpleDHT: Arduino Temp & Humidity Sensors for DHT11 and DHT22.
16. TinyDHT sensor library: Arduino library for Using DHT11, DHT22, etc Temp & Humidity Sensors with the ATtiny85
17. TroykaDHT: Allows you to read the temperature and humidity from the DHT series sensors.

DHT20 サンプルを動かしてみる

1. ライブラリを追加
   DHT20を使うために、ライブラリにDHT20を追加した。
   
   
   
   
   
2. サンブルスケッチ
ESP用らしいサンプル(https://raw.githubusercontent.com/RobTillaart/DHT20/master/examples/DHT20_test_esp/DHT20_test_esp.ino)がある。
サンプルスケッチはそのままでは使えない。
システムモニタでchecksum errorが表示されている。



3. トラブル?
   SDA,SCLをオシロスコープで観測したが信号が出ていない。
   サンプルスケッチを見ると「ピン番号をここに書け」とある。「SCL,SDAをどのピンにするのか」指定するらしいが、
   

   #if defined(ESP8266) || defined(ESP32)
     DHT.begin(12, 13);  // select your pin numbers here
   #else
     DHT.begin();
   #endif
   

   ・pin numberはボード上のピン番号なのか、ESP32の番号なのか、GPIO番号なのか
   ・記述する順番はSCL,SDAなのか SDA,SCLなのか
   ・そもそもESP32にはSCL,SDAとして指定されたピンがあるが、デフォルト値はなにが設定されているのか?
   等々疑問だらけだ。ドキュメントによるとdataPin,clockPinの順らしい。
   ESP32-WROOM-32EのGPIO番号(SCL=GPIO22,SDA=GPIO21)を指定してみたが、SCL,SDAどちらにも信号は出力されなかった。 結局Wire.h,Wire.cppを見て、デフォルト値が(SDA=GPIO21,SCL=GPIO22)であることがわかり、そのように温湿度センサを接続していることを確認し、 DHT.begin()にすると温度湿度を表示できた。
   #defineディレクティブにESP8266とかESP32とか書いていないからコンパイル時にDHT.begin();を選択しているのではないのか?　それともコンパイルオプションでESP32でも指定されているのか?　Arduino-IDEのどこかに記載があるのか?
   コンストラクタbeginはESP32はbegin(dataPin,clockPin)でI2Cバスピンを指定、begin()は非ESP32の初期化に使用するらしい。
   ESP32-WROOM-32Eは非ESP32なのか?
   
   
   
4. ライブラリDHT20を削除
かなりムカついたのでDHT20は削除した。
ライブラリ管理からライブラリが削除できなかった。(DHT20は削除ボタンが表示されない)
スケッチ保存先(~/Arduino)にある ~/Arduino/libreries/DHT20以下を削除した。
もちろんDHT20_test_esp.inoは動かない。

retry : DHT20 自家製スケッチ

CH1 SCL, CH2 SDA 1回目のデータにエラーがあったので100mS後にリトライしている。 この後、80mSにリトライするようにスケッチを修正した。	CH1 SCL, CH2 SDA SCLとSDAを拡大。(1回目のデータ)

結論