PostgreSQLへ接続/ESP32-WROOM-32E/Arduino IDE (Debian11.4.0)

2022/08/05

ESP32からRDBMSへアクセス

ESP32からRDBMSへアクセス

ライブラリへインストール

cd ~/Arduino/libraries/ unzip ~/Download/SimplePgSQL-master.zip mv SimplePgSQL-master SimplePgSQL

ディレクトリはこんな構造

接続状態

typedef enum
{
	CONNECTION_OK,
	CONNECTION_BAD,
	CONNECTION_NEEDED,			/* setDbLogin() needed */
	/* Internal states here */
	CONNECTION_AWAITING_RESPONSE,		/* Waiting for a response from the
                                                 * postmaster.        */
	CONNECTION_AUTH_OK			/* Received authentication; waiting for
								 * backend startup. */
} ConnStatusType;

PostgreSQLへ接続:INSERT文

pgSQLClient.ino		端末からデータベースxxxxへ接続
		テーブルは先に作ってある。 CREATE TABLE wifilevel2( dt TIMESTAMP DEFAULT NOW() PRIMARY KEY, rssi INTEGER DEFAULT 0);

トラブルが発生します---解決??

conn.execute(sql);//INSERT文を処理
conn.close();

ps aux|grep postgres

#現在の接続を表示
SELECT * FROM pg_stat_activity;

• ESP32側
  シリアルモニタに表示していたconn.stat()が1になり、「psql: FATAL: 残りの接続スロットはレプリケーションユーザではないスーパユーザ用に予約されています」とメッセージが出ていた。
• PCでPostgreSQLにアクセスしようとすると
すでにPostgreSQLに接続していたPCはそのまま使用できる。
新しい接続を試みると「psql: FATAL: 残りの接続スロットはレプリケーションユーザではないスーパユーザ用に予約されています」とメッセージが出る。

たぶん?　解決?

conn.execute(sql);//INSERT文を処理
delay(500);//固定値500ミリ秒
conn.close();
delay(500);//固定値500ミリ秒
WiFi.disconnect(true);

[1]データベースを切断するタイミング

conn.execute()とconn.close()の間 にdelay(遅延時間500ミリ秒)を入れた。300ミリ秒でもよさそうだが、極まれに次回データベースの接続時に問題がおきた。
RDBMS的には、 「INSERT文を実行しました。○件挿入しました。」みたいな返事をして仕事が完了するのだろうが、早々にconn.close()されてしまった。「仕事が完了しないまま通信が切断されてしまったので、INSERT文は処理できなかった。」ということではないだろうか。

[2]セッションが残る理由

SimplePgSQLのコードを熟読していないので想像であるが、(後にコードを読んで判断したい)
RDBMS的には、conn.close()に対していろいろと確認をするつもりだったが、WiFiそのものを切られてしまった。「なにかのトラブルかもしれないので、セッションをキープして通信の回復を待ちましょう。」ということではないだろうか。
conn.close()とWiFi.disconnect()の間にdelay(遅延時間500ミリ秒)を入れた。この遅延時間を確保したことでセッションを閉じることができた。
conn.close()からWiFi.disconnect()までの遅延時間が短かい設定のときはいくつかのセッションが残った。遅延処理をしないときはほぼすべてのセッションが残っていた。セッションの問題はこれが原因だと思う。

[3]データベースへの接続が待たされる

セッションが残ったままESP32をリセットしてみた。ESP32をリセットした直後、データベースの接続に8秒程度待たされることがあった。毎回ではない。何回かESP32をリセットすると発生する。8秒後にデータベースへの接続ができたが、条件次第ではデータベースの接続待ちが続くかもしれない。
PostgreSQLをリセットした後は発生しない。