ESP32開発環境/Arduino IDE (Debian11.3.0)

2022/7/8

はじめに

• Arduino IDE 1.8がインストールされている
  非公式なプラグインをArduino IDEに導入してESPの開発環境にする。
  Espressif社的にはESP-IDFが公式な開発環境らしい。開発言語はC/C++みたいだが・・・
• ESP32-WROOM-32E書き込み回路がある
  ESP32-DevKitC互換ボードとESP32S NodeMCU互換ボードがあるらしい。
  購入してもよいが、中身的にどうだろう?
• ESP32-WROOM-32Eに書き込まれているファームウェアは破壊する。
  ATコマンドによるESP32の制御ができなくなる。公式な開発環境にも適応できなくなる。

ESP32-WROOM-32E書き込み回路

• 書き込み回路はきっと手直しがあるだろう。
• 書き込みが終わったEPS32-WROOM-32Eは独立した電源で使いたい。
• EPS32-WROOM-32EだけでなくESP-WROOM-02,ESP32-WROOM-SOLO-1,ESP32-WROVER-Eも使いたい。

パッケージをインストール

#管理者権限で実行
apt install -y python3-serial esptool

なにもしないプログラムでもコンパイルするとエラーになる。 void setup() {} void loop() {} このような感じでエラーになるときは、python3-serialが疑わしい。 Traceback (most recent call last): File "esptool.py", line 27, in import serial ModuleNotFoundError: No module named 'serial' exit status 1 ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

Arduino IDEにライブラリを追加

1. 環境設定を開く。
   
   
2. 追加のマザーボードマネージャのURLへESP,ESP32を追加する。ここに直接記入してよい。
   
   
3. 追加のURLを一行ずつ入力する。
   

   http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
   https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

   ESP-WROOM-02の開発には http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
   ESP32-WROOM-32Eの開発には https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
   
   ESP32-WROOMの開発にhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jsonを使用しているサイトがある。 ヘッダファイルにエラーがあると言われる。ソースを見たが、文法的におかしいわけではないので解決できなかった。
   

   adc_types.h:90:27: error: expected ',' or '}' before '__attribute__'
        ADC_DIGI_FORMAT_12BIT __attribute__((deprecated)),  /*!<ADC to DMA data format,                [15:12]-channel, [11: 0]-12 bits ADC data (`adc_digi_output_data_t`). Note: For single convert mode. */
                              ^
   　　　　　　　　　　　　　　このあたりに,か}が必要と言っているが・・・
   

   
   
4. ボードマネージャでESP8266,ESP32を追加する。
   
   
5. ボードマネージャでESPを検索し、esp32をインストールする。
   
   
6. 同様にesp8266(ESP-WROOM-02)をインストールする。
   
   
7. ESP32-WROOM-32E,ESP32-WROOM-SOLO-1,ESP32-WROVER-Eの開発にはESP32 Dev Moduleを選択する。
   
   
   ESP-WROOM-02の開発にはGeneric ESP8266 Moduleを選択する。
   
   
8. ボードにESP32 Dev Moduleを選択すると、詳細な設定項目が表示される。
   通信速度(Upload Speed)やFlash Freq,Flash Mode,Flash Size他はデータシートを見て適宜修正する。
   
   

スケッチ

信号を確認

	CH1:EN(RESET) CH2:IO0(PGM) ESP32は接続していない。 10秒間に7回トライしている。
	CH1:EN(RESET) CH2:IO0(PGM) IO0のL時間に2パターンあるらしい。
	CH1:EN(RESET) CH2:IO0(PGM) RESET=L→Hの後IO0をH→L→Hにしている。 1回目のL時間は40mS,2回目のL時間は500mSになっている。 IO0にコンデンサを追加したが、不要かもしれない。 追加したコンデンサの影響で信号の立ち上がりが丸くなっている。 つぎのESPライタではコンデンサなしにしてみよう。

ESP32に書き込み

	CH1:LED電圧(IO13) H(100mS),L(100mS)
	CH1:LED電圧(IO13) H(100mS),L(100mS) もうすこしずれるかと思っていたが、duty比50%になっている。
	CH1:LED電圧(IO13) H(100mS),L(100mS) クロック240MHz(周期4.1667μS)だからミリ秒単位で誤差が出たらおおごとになるかもしれない

MACアドレスを取得

/*
 * https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/932
 */
#include "esp_system.h"

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  
  // Get MAC address for WiFi station
  uint8_t baseMac[6];
  esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA);
  char baseMacChr[18] = {0};
  sprintf(baseMacChr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]);

  Serial.print("MAC: ");
  Serial.println(baseMacChr);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}